城镇排水管道检测：常见的管道一般分为供水管道和排水管道。供水管道由于供水的要求，一般都是带压力工作，内部流体充满整个管道，不容易堵塞。供水管道出现破裂时，压力水会冲出地面，容易发现问题。随着环保要求的提高，排水管道按照雨污分流的原则一般分为雨水管道（排入江河）和污水管道（进污水处理厂处理后排放）。排水管道工作时不带压力，多采用重力排水，流速较慢，且雨污水中含有杂物或腐蚀性物质，易在管道中形成沉淀、腐蚀造成管道堵塞、破损。由于其不带工作压力，发生问题时不容易被发现。随着近年来各地不断出现由于排水管网运维问题带来的雨季城市内涝现象，排水管道运行情况的定期检测与评估需求逐渐增多。

常见的管道检测方法有：
潜望镜检测（QV）：在管道检查井处使用连接杆向检查井内探入摄像头，从管段的一段向内观察管道的运行情况。检测时管道内不用降水，比较方便，但观察距离有限。
电视检测（CCTV）：带有摄像头的爬行器进入管道内部，通过遥控爬行器的前进后退及摄像头的旋转，可以实时画面全面检查管道内部情况，很直观。检测前需封堵管道降低水位，且管道内不能有淤泥，否则影响爬行器工作。
声纳检测：在两个检查井之间的管段内穿牵引线，使用牵引线拖拽装有声纳探头的漂流器扫描管段，最终形成管道各个位置处的管道断面图，通过断面图可以得知管道内部的淤积情况。优点是不用封堵管网，不用采取降底水位的措施，缺点是通过断面图来判断管道的淤积程度及变形，没有CCTV直观。
通常排水管道的检测中，以CCTV作为主要检测手段，只有在CCTV不具备检测条件时，采用QV或声纳作为辅助检测手段。